对500kV及以下电压等级的交、直流单回或双回输电线路，在无人机传感器视场能够覆盖巡检目标且无明显遮挡时，宜采用（ ）巡检方式。

**解析：** 根据电力行业相关标准（如《架空输电线路无人机巡检技术导则》等）及实际作业规范，对于500kV及以下电压等级的交、直流单回或双回输电线路，巡检方式的选择主要取决于传感器视场覆盖能力和现场环境条件。 1. **单侧巡检的适用条件**： 当无人机搭载的传感器（如可见光相机、红外热像仪等）视场角足够大，能够在一个位置同时覆盖线路的一侧或整体目标，且飞行路径上无明显遮挡物时，采用**单侧巡检**方式效率最高。这种方式可以减少无人机往返飞行的次数，缩短巡检时间，降低作业成本，同时满足对线路本体及附属设施的缺陷识别需求。 2. **其他选项分析**： * **B. 双侧巡检**：通常用于电压等级更高、塔型更复杂、或者传感器视场无法一次性覆盖全部关键部件的情况，需要分别在线路两侧进行拍摄，效率低于单侧巡检。 * **C. 上侧巡检**：一般指从导线上方进行俯视拍摄，主要用于检查金具、绝缘子串顶部等特定部位，并非针对整条线路常规巡检的首选通用描述，且受限于视角，难以全面覆盖所有侧面细节。 * **D. 穿越巡检**：指无人机穿过导线之间或塔材之间进行拍摄，风险较高，通常仅在特殊需求或特定部位精细化巡检时使用，不作为常规大面积巡检的推荐方式。 因此，在满足“传感器视场能够覆盖巡检目标且无明显遮挡”这一前提条件下，为了兼顾效率与安全性，宜采用**单侧**巡检方式。 **正确答案：A**