当使用地面站控制无人机飞行时，必须使用的设备是（ ）。

**解析：** 地面站（Ground Control Station, GCS）与无人机之间的通信主要依赖数据链路，用于发送控制指令、接收遥测数据（如位置、高度、电量、状态等）。 * **A. 数控电台**：通常指用于工业数控或特定领域的数据控制设备，并非无人机地面站通信的标准通用术语。 * **B. 数传电台**：即数据传输电台（Telemetry Radio），是地面站与无人机之间建立双向数据通信链接的核心设备。它负责将地面站的操控指令发送给无人机，并将无人机的飞行状态数据回传至地面站。如果没有数传电台，地面站无法获取无人机实时状态，也无法进行有效的超视距或自动化任务控制，因此是必须使用的设备。 * **C. 图传**：即图像传输系统，用于将无人机摄像头拍摄的视频画面实时传回地面站。虽然对于视觉飞行和航拍非常重要，但在纯仪表飞行或自动航线飞行中，并非绝对“必须”的设备（即没有图传，无人机仍可通过数传数据进行控制）。 * **D. IMU**：即惯性测量单元（Inertial Measurement Unit），是无人机机载的核心传感器，用于感知姿态和加速度。它安装在无人机本体上，不属于“地面站控制”所必需的地面端通信设备。 综上所述，实现地面站对无人机的有效控制和数据交互，必须依赖**数传电台**。 故正确答案为：**B**