垂直起降固定翼无人机中翼段连接（ ）和外翼段，悬停动力臂安装在中翼段上，无人机的悬停动力系统全部集中在悬停动力臂上，为无人机提供起降动力。

飞机的平衡包括“作用力平衡”和“力矩平衡”两个方面，与飞机重心无关。

飞机的爬升角是指飞机上升轨迹与水平线之间的夹角。

飞机的理论升限小于实用升限。

飞机的横向稳定性好，航向稳定性就差。

飞机的飞行性能主要受大气密度的影响当实际大气密度大于标准大气密度时：空气作用于飞机上的力要加大，发动机推力增大。

飞机的方向平衡,是作用于飞机的各滚转力矩之和为零飞机取得方向平衡后，不绕横轴转动。

飞机出现失速的直接原因是由于仰角过大。

仿地飞行是指无人机在飞行过程中，通过设置与已知区域三维地形的固定高度，使得无人机与目标地保持恒定高差。

方形航线与扇形比较，它不仅易于进行，而且也最为有效。

发动机汽化器的作用是将液体燃料雾化后与空气混合成混合气日常用的汽化器有两种喷油嘴式和喷油管式。