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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
判断题

仿地飞行是指无人机在飞行过程中,通过设置与已知区域三维地形的固定高度,使得无人机与目标地保持恒定高差。

A
正确
B
错误

答案解析

正确答案:A

解析:

**解析:** 仿地飞行(Terrain Following Flight)的核心定义正是指无人机在飞行过程中,依据预先获取的数字高程模型(DEM)或实时传感器数据,自动调整飞行高度,使无人机相对于地面的垂直距离(即相对高度或高差)保持恒定。 这种飞行模式的主要目的是确保无人机在执行航拍、测绘或巡检任务时,无论地面地形如何起伏(如山地、丘陵等),都能保持与地面固定的距离。这样做有两个主要好处: 1. **保证影像分辨率一致**:在摄影测量中,恒定的相对高度意味着地面采样距离(GSD)保持一致,有利于后期生成高精度的正射影像或三维模型。 2. **保障飞行安全**:避免因地形突起导致无人机撞山,或因山谷凹陷导致信号丢失或数据质量下降。 因此,题目中描述的“通过设置与已知区域三维地形的固定高度,使得无人机与目标地保持恒定高差”准确概括了仿地飞行的原理和目的。 **结论:答案正确。**

相关知识点:

仿地飞行,保持恒定高差

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2023电力行业多旋翼无人机竞赛

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