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单选题
A是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求B飞行航迹，A和B分别是（ ）。
A
实时规划，航程最短
B
预先规划、全局最优
C
航迹规划，航时最短
答案解析
正确答案：B
解析：
题目解析
这道题目主要考察对无人机航迹规划的理解。在无人机执行任务前，地面控制站会制定航迹规划，其中考虑了综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素。题干中提到规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求飞行航迹，因此需要选择一个与航迹规划相关的答案。在选项中，"实时规划"并没有与飞行航迹规划的特点相符合，"航迹规划，航时最短"虽然提到了航迹规划，但更强调的是航时最短，而不是任务要求、地理环境等因素的综合考虑。因此，正确答案是"B.预先规划、全局最优"，这符合航迹规划需要提前规划且综合各种因素追求全局最优解的特点。
相关知识点：
任务前预规划，求全局最优航迹
题目纠错
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