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判断题
航路总长度指无人飞行器从起始点到指定目标点需要飞过的空间距离，一般情况下要求航路总长度越短越好。
A
正确
B
错误
答案解析
正确答案：A
解析：
**解析：**
该说法是**正确**的。
1. **定义准确**：航路总长度确实是指无人飞行器（UAV）从起飞点（起始点）沿着规划好的路径飞行至终点（指定目标点）所经过的实际空间轨迹长度。
2. **优化目标合理**：在大多数无人机路径规划任务中，缩短航路总长度是一个核心的优化指标，主要原因包括：
* **节省能源**：飞行距离越短，通常消耗的电池电量或燃料越少，从而延长续航能力或增加有效载荷。
* **提高效率**：较短的路径意味着更短的飞行时间，能够更快完成任务，提高作业效率。
* **降低风险**：减少在空中的暴露时间，在一定程度上降低了遭遇干扰、故障或环境变化的风险。
因此，在满足安全性、避障约束和其他任务要求的前提下，一般原则确实是要求航路总长度越短越好。
相关知识点：
航路长度越短越好
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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