航路总长度指无人飞行器从起始点到指定目标点需要飞过的空间距离，一般情况下要求航路总长度越短越好。

djipc地面站实时建图最大的优点是什么（ ）。

BEC电子调速器（电调）有分流供电能力，可将动力电池电压变为（ ）电压给飞行控制系统（自驾仪）供电，多旋翼无人机的多个电子调速器（电调）都给飞行控制系统（自驾仪）供电，就容易混乱，所以我们一般只会保留一个电子调速器（电调）供电。

A是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求B飞行航迹，A和B分别是（ ）。

APM飞控调试是使用以下那个波特率（ ）。

Ⅲ级别无人机指（ ）。

Ⅰ类无人机的空机重量是（ ）。

8040螺旋桨，其螺距为（ ）。

6S5000MAH的电池标有15C,是表示可以用（ ）。

6S22000MAH的电池，剩余电量20%，用2C充电，充满需多长时间？（ ）。

6S22000MAH，25C电池，最大瞬间放电电流是（ ）。