（ ）之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。

这道题考查的是类比推理，主要涉及无人机与有人机在核心控制结构上的对应关系。 **1. 分析题干逻辑** 题目结构为：“（ ）之于无人机 相当于 驾驶员之于有人机”。 * **参照项**：“驾驶员”是“有人机”的核心控制者，负责感知环境、做出决策并操控飞机执行任务。 * **目标项**：我们需要找到无人机中承担类似“驾驶员”角色的部分，即负责整体感知、决策和控制的系统。 **2. 辨析选项** * **A. 飞控计算机**：这是飞控子系统的硬件核心（大脑），负责运行算法和处理数据。虽然重要，但它只是执行计算的工具，类似于人的“大脑皮层”或“神经系统的一部分”，但不能完全等同于具备感知、决策、执行综合功能的“驾驶员”这一整体角色。 * **B. 飞控子系统（飞行控制系统）**：这是无人机的核心系统，通常由传感器、飞控计算机、执行机构等组成。它的功能包括姿态稳定、导航制导、任务管理等，实质上替代了有人机中驾驶员的职能。在无人机领域，飞控系统常被比喻为无人机的“大脑”或“虚拟驾驶员”，它集成了感知、判断和控制的全过程，与有人机中的驾驶员在功能地位上最为对等。 * **C. 导航子系统**：主要负责确定飞机的位置、速度和航向，类似于驾驶员的“眼睛”或“地图指引”，只是飞控系统中的一个功能模块，无法涵盖驾驶员的全部职责（如姿态控制、应急处理等）。 **3. 结论** 驾驶员是有人机的指挥和控制中心；飞控子系统是无人机的指挥和控制中心。两者在各自系统中都起着决定性的、全局的控制作用，是执行任务的关键。 因此，**飞控子系统**与**驾驶员**的对应关系最为恰当。 故正确答案为 **B**。