（ ）不属于垂直起降固定翼无人机主要组成部分。

**解析：** 垂直起降固定翼无人机（VTOL Fixed-wing UAV）结合了多旋翼无人机垂直起降的便利性和固定翼无人机长航时、高效率的优势。其结构通常包含以下几个主要部分： 1. **机翼系统**：通常分为**中翼段**和**外翼段**。 * **中翼段**：连接机身，通常承载主要的升力面以及部分动力或控制组件。 * **外翼段**：位于机翼两侧，提供主要的升力，有时也安装副翼等控制舵面。 2. **尾翼**：包括水平尾翼和垂直尾翼，用于在固定翼飞行模式下提供稳定性和操纵性（如俯仰和偏航控制）。 3. **机身**：容纳飞控、电池、任务载荷等核心设备。 4. **垂直起降动力系统**：通常为多个旋翼电机，用于垂直起飞和降落阶段。 **选项分析：** * **A. 外翼段**：属于机翼的一部分，是固定翼无人机产生升力的关键组件，属于主要组成部分。 * **B. 中翼段**：属于机翼的一部分，连接机身与外翼，属于主要组成部分。 * **C. 尾翼**：用于保证飞行稳定性和操控性，是固定翼布局的标准配置，属于主要组成部分。 * **D. 上翼段**：在标准的垂直起降固定翼无人机结构术语中，并没有“上翼段”这一通用或标准的主要组成部分分类。机翼通常按纵向位置分为前缘、后缘，或按横向位置分为根部（中翼）、中部、尖部（外翼），或者对于双翼机才区分上翼和下翼，但现代主流垂直起降固定翼多为单翼布局，不存在独立的“上翼段”这一主要结构模块。 因此，“上翼段”不属于垂直起降固定翼无人机的主要组成部分。 **正确答案：D**