182、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。( )

18.目前国内外汽车行业通用的轻量化指标为车身轻量化系数，它是以车身为研究对象，以白车身重量及( )为主要研究对象，进行量化的一个指标。

17.液压成形按成形毛坯的不同可以分为管材液压成形和( )液压成形。

16.( )是指采用液态的水、油作为传力介质，代替刚性的凹模或凸模，使坯料在传力介质的压力作用下贴合凸模或凹模成形，可以实现车身轻量化设计。

15.( )是按照车身零件不同的性能要求，分别使用不同的材料，将其焊接在一起，然后进行冲压成形获得所需零件形状的一种成形方法。

14.ULSAB-AVC是通过车辆的整体设计来实现车身的轻量化，在成形工艺方面，其中有( )以上的零部件采用拼焊板成形，20%以上的部件采用了液压成形技术。

13.汽车轻量级指数与车身质量成比例，与扭转刚度成反比，用于评估车身结构的( )。

12.目前电动汽车一般将DC-DC、( )和配电箱合成一个高压系统，使其高度集成化、轻量化。

11.下列汽车的四大行驶阻力中，那一项与车重无关( )。

10.汽车轻量化中，以下常见的汽车轻量化材料里，减重比例最大的材料是( )。

9.汽车轻量化中，以下属于”以塑代钢”常见的功能与结构件主要有( )。