18.目前国内外汽车行业通用的轻量化指标为车身轻量化系数，它是以车身为研究对象，以白车身重量及( )为主要研究对象，进行量化的一个指标。

182、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。( )

181、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用()获得中间点的坐标。( )

180、运动逆问题是实现如下变换( )。

179、运动正问题是实现如下变换( )。

178、一个刚体在空间运动具有( )自由度。

177、机器人的定义中，突出强调的是( )。

176、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。( )

175、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。

174、为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为( )。

173、对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，()可进行共同作业。( )