9.汽车轻量化中，以下属于”以塑代钢”常见的功能与结构件主要有( )。

191、下面哪种传感器不属于触觉传感器( )。

190、测速发电机的输出信号为( )。

189、增量式光轴编码器一般应用()套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。( )

188、传感器所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的( )。

187、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量( )。

186、应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变( )的方式。

185、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为( )。

184、为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时:( )。

183、所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。( )

182、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。( )