15.( )是按照车身零件不同的性能要求，分别使用不同的材料，将其焊接在一起，然后进行冲压成形获得所需零件形状的一种成形方法。

185、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为( )。

184、为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时:( )。

183、所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。( )

182、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。( )

181、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用()获得中间点的坐标。( )

180、运动逆问题是实现如下变换( )。

179、运动正问题是实现如下变换( )。

178、一个刚体在空间运动具有( )自由度。

177、机器人的定义中，突出强调的是( )。

176、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。( )