108.自动驾驶汽车应用了各种传感器,如超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、摄像头等,其中()是唯一受气候影响最小的,具有全天候特性,是其他传感器所不具备的。

好的，我们来分析一下这道题的各个选项，并解释为什么选择 D 作为正确答案。 ### 题目背景 自动驾驶汽车使用多种传感器来感知周围环境，这些传感器包括： - **摄像头**：通过图像识别物体和环境。 - **超声波雷达**：通过声波反射来测量距离。 - **激光雷达（LiDAR）**：通过激光束反射来创建高精度的三维点云图。 - **毫米波雷达**：通过发射和接收毫米波信号来检测物体的距离、速度和角度。 ### 选项分析 #### A. 摄像头 - **特点**：摄像头通过捕捉图像来识别物体和环境，可以提供丰富的视觉信息。 - **缺点**：摄像头受天气和光线条件的影响较大。例如，在雨天、雾天或夜间，摄像头的性能会显著下降。 #### B. 超声波雷达 - **特点**：超声波雷达通过声波反射来测量距离，常用于短距离测距。 - **缺点**：超声波雷达在雨天和雾天时，声波会被水滴和雾气吸收或散射，导致测量误差增大。 #### C. 激光雷达（LiDAR） - **特点**：激光雷达通过激光束反射来创建高精度的三维点云图，分辨率高，精度高。 - **缺点**：激光雷达在雨天、雪天和雾天时，激光会被水滴和雾气散射，导致测量误差增大。 #### D. 毫米波雷达 - **特点**：毫米波雷达通过发射和接收毫米波信号来检测物体的距离、速度和角度。毫米波的波长较短，穿透力强。 - **优点**：毫米波雷达对天气和光线条件的适应性较强，可以在雨天、雪天和雾天等恶劣天气条件下正常工作，具有全天候特性。 ### 为什么选择 D 毫米波雷达是唯一受气候影响最小的传感器，具有全天候特性。这是因为毫米波的波长较短，穿透力强，不易被雨滴、雪片和雾气等小颗粒物质吸收或散射。因此，毫米波雷达在各种天气条件下都能保持较高的测量精度和可靠性。 ### 示例 假设你在雨天驾驶一辆自动驾驶汽车： - **摄像头**：可能会因为雨水模糊镜头而无法清晰识别前方物体。 - **超声波雷达**：声波会被雨滴吸收或散射，导致测距不准确。 - **激光雷达**：激光会被雨滴散射，导致点云图质量下降。 - **毫米波雷达**：仍然能够准确检测到前方物体的距离和速度，不受雨水影响。 因此，正确答案是 **D. 毫米波雷达**。