88.网联协同决策与控制是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信,实时获取(),车-车、车-路等各交通参与者之间的协同决策与控制。

好的，我们来详细解析一下这道题。 ### 题目背景 网联协同决策与控制是指通过车辆与车辆（V2V）、车辆与道路（V2I）、车辆与行人（V2P）、车辆与后台（V2N）之间的通信，实现交通参与者的协同决策与控制。这种技术可以提高交通安全和效率，减少交通拥堵。 ### 选项分析 **A. 导航等辅助信息** - **解释**：导航信息包括路线规划、交通状况等，可以帮助驾驶员选择最佳路径，但这些信息主要用于辅助驾驶，并不是实时的交通环境信息或决策信息。 - **问题**：虽然导航信息对驾驶有帮助，但它并不是网联协同决策与控制的核心内容。 **B. 车辆周边交通环境** - **解释**：车辆周边交通环境信息包括其他车辆的位置、速度、方向等，这些信息对于实时感知周围环境非常重要。 - **问题**：虽然这部分信息是必要的，但仅凭这些信息还不足以完成协同决策与控制，还需要车辆的决策信息。 **C. 车辆决策信息** - **解释**：车辆决策信息包括车辆的行驶意图、变道计划、加速减速等，这些信息对于其他交通参与者了解车辆的行为非常关键。 - **问题**：同样，仅凭车辆决策信息也不足以完成协同决策与控制，还需要车辆周边的交通环境信息。 **D. 车辆周边交通环境信息,及车辆决策信息** - **解释**：这个选项包含了两个关键部分：车辆周边的交通环境信息和车辆的决策信息。只有同时获取这两部分信息，才能实现真正的协同决策与控制。 - **正确性**：这是最全面的答案，因为网联协同决策与控制需要综合考虑车辆周围的环境和其他车辆的决策，以做出最优的决策和控制。 ### 为什么选 D 网联协同决策与控制的目标是通过实时获取和共享车辆周边的交通环境信息以及车辆的决策信息，使所有交通参与者能够协同工作，从而提高交通安全和效率。因此，选项 D 是最符合题意的。 ### 示例 假设你在高速公路上行驶，前方有一辆车突然减速。如果你的车辆能够通过 V2V 通信获取到前方车辆的减速信息（决策信息），并且同时获取到周围其他车辆的位置和速度（交通环境信息），你的车辆就可以提前做出反应，比如减速或变道，从而避免潜在的危险。这就是网联协同决策与控制的一个典型应用场景。