87.网联协同感知是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信,实时获取(),与车载传感器的感知信息融合,作为自车决策与控制系统的输入。

好的，我们来详细解析一下这道题。 ### 题目背景 网联协同感知（Connected and Cooperative Perception, CCP）是指通过车辆与车辆（V2V）、车辆与道路基础设施（V2I）、车辆与行人（V2P）、以及车辆与后台系统（V2N）之间的通信，实时获取相关信息，并将这些信息与车载传感器的感知信息融合，以提高车辆的感知能力和决策能力。 ### 选项分析 **A. 导航等辅助信息** - **解释**：导航信息包括地图数据、路线规划、交通状况等。这些信息虽然对驾驶有帮助，但主要是为了辅助驾驶员或自动驾驶系统进行路径规划和导航，而不是直接用于实时感知和决策。 - **不符合题意**：题目强调的是“实时获取”和“感知信息融合”，而导航信息更多是静态或半静态的信息，不是实时感知的核心内容。 **B. 车辆周边交通环境** - **解释**：车辆周边交通环境包括其他车辆的位置、速度、方向，行人、障碍物等动态信息。这些信息是实时的，对于车辆的感知和决策至关重要。 - **符合题意**：这些信息可以通过V2V、V2I等通信方式实时获取，并与车载传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）的感知信息融合，形成更全面的环境感知，从而支持车辆的决策和控制系统。 **C. 车辆决策信息** - **解释**：车辆决策信息是指车辆自身的决策结果，如加速、减速、变道等。这些信息是车辆内部生成的，主要用于执行已经做出的决策，而不是用于感知环境。 - **不符合题意**：题目要求的是“实时获取”的信息，而车辆决策信息是车辆自身产生的，不是从外部获取的感知信息。 **D. 车辆周边交通环境信息,及车辆决策信息** - **解释**：这个选项包含了两个部分：车辆周边交通环境信息和车辆决策信息。虽然车辆周边交通环境信息是必要的，但车辆决策信息不是从外部获取的感知信息，而是车辆内部生成的。 - **部分符合题意**：虽然包含了正确的部分（车辆周边交通环境信息），但多了一个不相关的部分（车辆决策信息），因此不是最佳答案。 ### 最佳答案 **B. 车辆周边交通环境** ### 解析 选择B是因为车辆周边交通环境信息是实时获取的关键信息，这些信息通过V2V、V2I等通信方式获得，并与车载传感器的感知信息融合，形成更全面的环境感知，从而支持车辆的决策和控制系统。导航信息和车辆决策信息虽然也有用，但不是实时感知的核心内容。