多轴飞行器前飞时，单个旋翼（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中：为适应国家电网有限公司特高压建设的快速发展，满足输电线路运维长度和难度不断增加的需求，国家电网有限公司探索了一种输电线路（ ）协同巡检的全新运维模式来提高线路的巡检质量、效率和效益。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中：通过大量实践表明，小型旋翼无人机的（ ）等绝大部分技术指标已基本达到线路巡线要求。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中：目前,以（ ）无人机为飞行平台的输电线路无人机巡检技术已取得了显著的成效。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中：目前，小型旋翼机巡线主要有哪些缺点。（ ）

在《架空输电线路无人机巡检技术》中：目前,随着（ ）的发展，输电线路无人机巡检技术必将得到更加广泛应用，取得更加明显成效。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中：国家电网有限公司直升机、无人机、人工协同巡检模式试点工作收集现场应用数据，分析直升机巡检、不同类型无人机巡检、人工巡检的影响因子，采用层次分析法确定权重系数，从（ ）等方面构造效益评价指标。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中：国家电网有限公司按照（ ）的原则，开展直升机、无人机、人工协同巡检模式试点工作。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中：固定翼无人机主要应用于（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中：从任务荷载来看，受制于飞行平台带载能力和现有任务载荷的性能参数，目前一般采用（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，最早利用无人直升机巡线的是（ ）。