在《架空输电线路无人机巡检技术》中：目前，小型旋翼机巡线主要有哪些缺点。（ ）

多轴飞行器使用的锂聚合物动力电池，其单体标称电压一般为（ ）。

多轴飞行器上接收机天线摆放较为重要，433M,900M接收天线须（ ）于地面。

多轴飞行器上接收机天线摆放较为重要，2.4G接收机两根天线成（ ）角摆放即可。

多轴飞行器前飞时，单个旋翼（ ）。

多轴飞行器每个“轴”上，一般连接（ ）。

多轴飞行器动力系统主要使用（ ）。

多轴飞行器的遥控器一般有（ ）。

多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为（ ）。

多轴飞行器的飞控硬件尽量安装在（ ）。

多轴飞行器常用螺旋桨的剖面形状是（ ）。