在《架空输电线路无人机巡检技术》中：国家电网有限公司直升机、无人机、人工协同巡检模式试点工作收集现场应用数据，分析直升机巡检、不同类型无人机巡检、人工巡检的影响因子，采用层次分析法确定权重系数，从（ ）等方面构造效益评价指标。

舵面遥控状态时，平飞中向右稍压副翼杆量，无人机（ ）。

舵面遥控状态时，平飞中向前稍推升降舵杆量，飞行器的迎角（ ）。

多轴飞行器使用的锂聚合物动力电池，其单体标称电压一般为（ ）。

多轴飞行器上接收机天线摆放较为重要，433M,900M接收天线须（ ）于地面。

多轴飞行器上接收机天线摆放较为重要，2.4G接收机两根天线成（ ）角摆放即可。

多轴飞行器前飞时，单个旋翼（ ）。

多轴飞行器每个“轴”上，一般连接（ ）。

多轴飞行器动力系统主要使用（ ）。

多轴飞行器的遥控器一般有（ ）。

多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为（ ）。