在《架空输电线路无人机巡检技术》中，最早利用无人直升机巡线的是（ ）。

发动机的级别是按汽缸的（ ）计算的,计量单位有英制(级)和公制(mL)。

二冲程发动机的活塞往返（ ）次完成一次做功。

俄罗斯研制的单旋翼直升机的旋翼旋转方向一般为（ ）。

俄罗斯的Glonass系统的导航卫星分布在（ ）个轨道平面上。

舵面遥控状态时，平飞中向右稍压副翼杆量，无人机（ ）。

舵面遥控状态时，平飞中向前稍推升降舵杆量，飞行器的迎角（ ）。

多轴飞行器使用的锂聚合物动力电池，其单体标称电压一般为（ ）。

多轴飞行器上接收机天线摆放较为重要，433M,900M接收天线须（ ）于地面。

多轴飞行器上接收机天线摆放较为重要，2.4G接收机两根天线成（ ）角摆放即可。

多轴飞行器前飞时，单个旋翼（ ）。