222、在ABB机器人示教器的系统信息窗口可以查看机器人电机的偏移参数。（）

RoboDK可以通过激光跟踪传感器或立体摄像机，获得机器人的相关数据，得到机器人的（）报告。

PROFIBUSPA的IEC1158-2传输技术采用:数字式、位同步和（）。

PROFIBUSDP/FMS的RS-485传输技术的传输速率为（）。

P－Q迭代是在（）基础上简化来的。

POWERLINK通过（）来寻址节点。

PLC中型机总点数在（）。

PLC在线状态下，在变量表（VAT）窗口，单击图标（）可以每个扫描周期都刷新变量。

PLC采用了一系列可靠性设计，如（）、掉电保护、故障诊断和性信息保护及恢复等

PID控制中比例P的调节作用是（）。

OUT指令创建的数字量输出信号属于（  ）类型。