RoboDK可以通过激光跟踪传感器或立体摄像机，获得机器人的相关数据，得到机器人的（）报告。

222、在ABB机器人示教器的系统信息窗口可以查看机器人电机的偏移参数。（）

221、运行中电能表冒烟时，应迅速将电能表电流线圈短路。（）

220、运行机器人设备操作必须由两人执行，由工级较低的人担任监护，工级较高者进行操作。（）

219、运动学正问题是已知机器人末端位姿求各关节运动变量。（）

218、遇有设备着火时，应立即将该设备的电源切断，然后进行灭火。（）

217、与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。（）

216、有效载荷参数Loaddate一般用于搬运的机器人，而不是用于弧焊或切割的机器人。（）

215、有极性电容器在并联使用时，应正极和正极相连，负极和负极相连。（）

214、由电阻变成片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（）

213、用六点法设置工具坐标系时第4个点需要工具垂直于参考点。（）