P－Q迭代是在（）基础上简化来的。

225、在编程序时只需要考虑机器人的运动轨迹。（）

224、在KUKA.Sim中，每个模型都有单独的元件库，可以被单独调用。（）

223、在AML语言中；MOVE命令是相对值，DMOVE命令是绝对值。（）

222、在ABB机器人示教器的系统信息窗口可以查看机器人电机的偏移参数。（）

221、运行中电能表冒烟时，应迅速将电能表电流线圈短路。（）

220、运行机器人设备操作必须由两人执行，由工级较低的人担任监护，工级较高者进行操作。（）

219、运动学正问题是已知机器人末端位姿求各关节运动变量。（）

218、遇有设备着火时，应立即将该设备的电源切断，然后进行灭火。（）

217、与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。（）

216、有效载荷参数Loaddate一般用于搬运的机器人，而不是用于弧焊或切割的机器人。（）