PLC在线状态下，在变量表（VAT）窗口，单击图标（）可以每个扫描周期都刷新变量。

228、在操作机器人的时候机器人的本体是不会相互碰撞的。（）

227、在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器（EnableDevice）。（）

226、在编写程序时需要选择合适的工具坐标和工件坐标。（）

225、在编程序时只需要考虑机器人的运动轨迹。（）

224、在KUKA.Sim中，每个模型都有单独的元件库，可以被单独调用。（）

223、在AML语言中；MOVE命令是相对值，DMOVE命令是绝对值。（）

222、在ABB机器人示教器的系统信息窗口可以查看机器人电机的偏移参数。（）

221、运行中电能表冒烟时，应迅速将电能表电流线圈短路。（）

220、运行机器人设备操作必须由两人执行，由工级较低的人担任监护，工级较高者进行操作。（）

219、运动学正问题是已知机器人末端位姿求各关节运动变量。（）