55、伺服系统主要研究内容是机械运动过程中涉及的力学、机械学、动力驱动、伺服参数检测和控制等方面的理论和技术问题。（）

计算机制造系统CIMS不包含的内容是（）。

计算机在电力传动的自动控制，一般分为（）。

计算机集成制造系统的功能不包括（）。

计算机集成制造系统的功能包括：经营管理、工程设计自动化、（）和质量保证等功能。

基坐标系固定于机器人底座（）。

基于以太网的SERCOS是（）。

基尔霍夫电压定律是指（）。

基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线，应按（）设定。

基本回路是用液压元件组成并能完成（）的典型加回路。

机械手的（）参数反映了机器人的结构形式和尺寸。