计算机集成制造系统的功能不包括（）。

57、当机器人运行轨迹相同，工件位置不同，只需要更新工件坐标系即可，无需重新编程。（）

56、当参数错误并且无法还原时可选择恢复出厂设置并重新设置来排除故障。（）

55、伺服系统主要研究内容是机械运动过程中涉及的力学、机械学、动力驱动、伺服参数检测和控制等方面的理论和技术问题。（）

54、磁场可用磁力线来描述,磁铁中的磁力线方向始终是从N极到S极

53、磁场和电场相似，也具有力和能的特性。（）

52、纯电感线圈直流电来说，相当于短路。（）

51、除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。（）

50、程序正常时，步进电机运动发生抖动，不能正常旋转，可能是缺相导致。（）

49、承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。（）

48、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。（）