机械手的（）参数反映了机器人的结构形式和尺寸。

64、电容式的重合闸装置只能重合二次。（）

63、电容反馈式振荡电路的优点是输出波形好。（）

62、电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式。（）

61、电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起。（）

60、电力线路的作用是交换和变换电能。（）

59、到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。（）

58、当希望机器人进行快速运动而选定电动机时, 选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。（）

57、当机器人运行轨迹相同，工件位置不同，只需要更新工件坐标系即可，无需重新编程。（）

56、当参数错误并且无法还原时可选择恢复出厂设置并重新设置来排除故障。（）

55、伺服系统主要研究内容是机械运动过程中涉及的力学、机械学、动力驱动、伺服参数检测和控制等方面的理论和技术问题。（）