基坐标系固定于机器人底座（）。

59、到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。（）

58、当希望机器人进行快速运动而选定电动机时, 选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。（）

57、当机器人运行轨迹相同，工件位置不同，只需要更新工件坐标系即可，无需重新编程。（）

56、当参数错误并且无法还原时可选择恢复出厂设置并重新设置来排除故障。（）

55、伺服系统主要研究内容是机械运动过程中涉及的力学、机械学、动力驱动、伺服参数检测和控制等方面的理论和技术问题。（）

54、磁场可用磁力线来描述,磁铁中的磁力线方向始终是从N极到S极

53、磁场和电场相似，也具有力和能的特性。（）

52、纯电感线圈直流电来说，相当于短路。（）

51、除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。（）

50、程序正常时，步进电机运动发生抖动，不能正常旋转，可能是缺相导致。（）