183.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿( )运
动时出现。

好的，让我们来详细解析这道题。 ### 题目背景 在工业机器人编程中，"无姿态插补"（也称为“保持姿态插补”）是指机器人在运动过程中保持其初始姿态不变。这意味着机器人的工具中心点（TCP）在运动过程中，其方向和角度保持与第一个示教点时相同。 ### 选项分析 **A. 平面圆弧** - **解释**：平面圆弧是指机器人在二维平面上沿着一个圆弧路径运动。在这种情况下，为了保持圆弧的形状，机器人的姿态通常会不断变化，以确保工具中心点始终沿着圆弧轨迹移动。 - **结论**：不符合“无姿态插补”的定义。 **B. 直线** - **解释**：直线运动是指机器人从一个点到另一个点之间沿直线路径移动。在这种情况下，如果要求机器人保持初始姿态不变，那么在整个运动过程中，机器人的姿态将不会发生变化。 - **结论**：符合“无姿态插补”的定义。 **C. 平面曲线** - **解释**：平面曲线是指机器人在二维平面上沿着一条非直线的曲线路径运动。类似于平面圆弧，为了保持曲线的形状，机器人的姿态通常会不断变化。 - **结论**：不符合“无姿态插补”的定义。 **D. 空间曲线** - **解释**：空间曲线是指机器人在三维空间中沿着一条非直线的曲线路径运动。同样地，为了保持曲线的形状，机器人的姿态通常会不断变化。 - **结论**：不符合“无姿态插补”的定义。 ### 为什么选 B 选择 B 的原因是，在直线运动中，机器人可以很容易地保持其初始姿态不变。例如，假设机器人从点 A 移动到点 B，如果要求机器人在这两点之间的运动过程中保持初始姿态不变，那么机器人只需要沿着直线路径移动即可。这种情况下，机器人的姿态不会发生变化，因此符合“无姿态插补”的定义。 ### 示例 假设你有一个机器人手臂，需要将一个工件从一个位置移动到另一个位置。如果你希望在移动过程中保持工件的方向不变（例如，始终保持水平），那么你可以选择直线运动。这样，无论机器人如何移动，工件的方向都不会改变。