（）也称平顺护岸，是用抗冲材料直接铺敷在岸坡及堤脚一定范围形成连续的覆盖式护岸，对河床边界 条件改变小，是一种常见的、需要优先选用的形式。

题目中描述的是“用抗冲材料直接铺敷在岸坡及堤脚一定范围形成连续的覆盖式护岸”，这种护岸方式被称为平顺护岸，它对河床边界的条件改变较小，是一种常见的且优选的形式。

我们来分析每个选项：

A. 坡式护岸：这是指使用石头、混凝土板或其他抗侵蚀材料沿着河岸铺设，形成一层保护层，以防止水流侵蚀河岸。它符合题目中的描述，即直接铺敷在岸坡上，且对河床边界条件影响较小。

B. 坝式护岸：坝式护岸通常指的是通过建设水坝或类似的结构来改变河流流向或控制洪水，而不是直接铺设材料来保护河岸。因此不符合题目中“连续的覆盖式护岸”的描述。

C. 墙式护岸：墙式护岸是指在岸边建造垂直或倾斜的墙体，用来抵御水流冲击。虽然它也可以减少侵蚀，但是它改变了河岸的形态，并不是题目中所描述的“对河床边界条件改变小”。

D. 桩式护岸：桩式护岸是将木桩或混凝土桩打入河岸中，用来加固河岸，但这也不是一种“连续的覆盖式护岸”，而且它的建设可能会对河床边界产生较大的影响。

综上所述，正确答案为A. 坡式护岸，因为它最符合题目描述的特征。