充分发挥围岩弹性抗力作用的条件是围岩与隧洞衬砌之间要留有空隙。

解析：

本题考察的是水利工程中隧洞衬砌与围岩之间的相互作用原理。

在水利工程中，隧洞衬砌的设计和施工常常需要考虑围岩与衬砌之间的相互作用。其中，围岩的弹性抗力是衬砌结构设计时需要考虑的一个重要因素。围岩的弹性抗力是指围岩在受到衬砌挤压时，由于其自身的弹性变形而对衬砌产生的反作用力。

选项A（正确）：如果认为“充分发挥围岩弹性抗力作用的条件是围岩与隧洞衬砌之间要留有空隙”是正确的，那么这忽略了围岩与衬砌之间的紧密接触对于传递应力和发挥围岩抗力的重要性。实际上，围岩与衬砌之间的紧密接触可以更有效地传递应力和变形，从而更充分地发挥围岩的弹性抗力作用。

选项B（错误）：这个选项指出上述说法是错误的，是正确的。因为，为了充分发挥围岩的弹性抗力作用，围岩与隧洞衬砌之间并不需要特意留有空隙。相反，衬砌与围岩之间的紧密接触可以确保应力和变形的有效传递，使围岩的弹性抗力得到充分利用。如果两者之间留有空隙，反而可能会削弱围岩对衬砌的支撑作用，不利于隧洞结构的稳定。

因此，正确答案是B。这个答案正确地指出了围岩与隧洞衬砌之间并不需要特意留有空隙来充分发挥围岩的弹性抗力作用，相反，紧密接触是更有利的。