(单选题)哪种编程方式不占用机器人,可以使用软件工具在计算机上建模并编程。( )

(填空题)空间中的一个点只有()个自由度。

(填空题)空间的一个刚体有()个自由度。

(填空题)机器人运动坐标系分为:()()()()()

(填空题)机器人工具中心点是机器人系统的控制点,出厂时默认在:()

(填空题)矩阵常用来表示()()坐标系平移、旋转以及变换,还可以表示坐标系中的物体和其他运动元件。

(判断题)示教器编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教,仍然沿用在线编程的思路,有着在线编程的缺点。

(判断题)工业机器人通过离线系统可以做到极大程度上的仿真,所以离线程序没必要在实际现场运行检查即可直接使用。

(判断题)工业机器人的自由度指的是独立坐标轴运动的数目,不应包括手爪(未端执行器)的开合自由度。

(判断题)若工业机器人不具备信息反馈特征,则为闭环控制系统;若具备信息反馈特征,则为开环控制系统。

46(判断题)工业机器人的研究涉及学科很少,与电子学无关。