(判断题)工业机器人的自由度指的是独立坐标轴运动的数目,不应包括手爪(未端执行器)的开合自由度。

(单选题)( )直接指定操作内容,机器人需要边思考边工作,这是一种水平很高的机器人程序语言。

(单选题)发那科机器人运动指令 “J P [1] 100% FINE ” 中字母 “J” 表示哪种运动类型?( )

(单选题)FANUC机器人运动指令 “L P [1] 2000mm/sec FINE” 中 “2000mm/sec” 表示( )。

(单选题)通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),以便提高机器人工作效率。

(单选题)以下ABB程序中,哪一个点是圆弧的起点? MoveJ p10, v1500, z25, tool1; MoveL p20, v1000, fine, tool1; MoveC p30, p40, v500, z30, tool1;( )

(单选题)以下哪一项不属于离线编程的特点?( )

(单选题)工业机器人常用的编程方式是:( )。

(单选题)哪种编程方式不占用机器人,可以使用软件工具在计算机上建模并编程。( )

(单选题)以下哪一项不属于在线编程的特点?( )

(单选题)以下哪一项不属于在线编程的思路?( )