平面连杆机构中,从动件同连杆两次共线的位置,出现最小传动角。----------( )

解析这道题，我们首先要理解题干中的几个关键概念：平面连杆机构、从动件、连杆和传动角。 1. **平面连杆机构**：这是一个由多个刚性构件通过铰链连接组成的机构，常见的有曲柄滑块机构、双曲柄机构、双摇杆机构等。 2. **从动件**：在这些机构中，从动件是指随着主动件运动而被驱动的构件。 3. **连杆**：是连接主动件和从动件的一个或多个中间构件。 4. **传动角**：是指作用力方向与从动件上受力点的速度方向之间的夹角。传动角越大，机构传递动力的效率越高；反之，则越低。最小传动角通常出现在连杆与从动件接近平行的位置。 题干中的描述“从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角”实际上是一个误导性的陈述。在平面连杆机构中，最小传动角通常出现在从动件与连杆接近平行的位置，并不是指它们共线的位置。当从动件与连杆共线时（即处于死点位置），此时机构可能无法正常工作，因为在这个位置上可能会导致力的传递效率极低甚至为零，而不是说这里会出现最小传动角。 因此，正确的选项是 B: 错误。