1、直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角( )。

图示铰链四杆机构ABCD中,可变长度的a杆在某种合适的长度下,它能获得曲柄摇杆机构。--( )
题 26 图

凡曲柄摇杆机构,极位夹角θ必不等于0,故它总具有急回特征。--------------( )

双摇杆机构不会出现死点位置。-------------------------------------------( )

平面连杆机构中,从动件同连杆两次共线的位置,出现最小传动角。----------( )

增大构件的惯性,是机构通过死点位置的唯一办法。------------------------( )

在偏置曲柄滑块机构中,若以曲柄为原动件时,最小传动角γ_min可能出现在曲柄与机架( )相平行的位置。---------------------------------------------------------( )
21.摆动导杆机构不存在急回特性。------------------------------------------( )

在曲柄摇杆机构中,若以曲柄为原动件时,最小传动角γ_min可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。 ------------------------------------------------------( )

平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的,为保证机构的动力性能,应限制其最小值γ不小于某一许用值[γ]。---------------------------------------------------------( )

平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。---------------------( )

任何平面四杆机构出现死点时,都是不利的,因此应设法避免。---------------( )