7、在推杆常用的运动规律中,( )运动规律会产生刚性冲击。

在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦,则活塞在任何位置均可驱动曲柄。-------( )

在铰链四杆机构中,若存在曲柄,则曲柄一定为最短杆。---------------------( )

图示铰链四杆机构ABCD中,可变长度的a杆在某种合适的长度下,它能获得曲柄摇杆机构。--( )
题 26 图

凡曲柄摇杆机构,极位夹角θ必不等于0,故它总具有急回特征。--------------( )

双摇杆机构不会出现死点位置。-------------------------------------------( )

平面连杆机构中,从动件同连杆两次共线的位置,出现最小传动角。----------( )

增大构件的惯性,是机构通过死点位置的唯一办法。------------------------( )

在偏置曲柄滑块机构中,若以曲柄为原动件时,最小传动角γ_min可能出现在曲柄与机架( )相平行的位置。---------------------------------------------------------( )
21.摆动导杆机构不存在急回特性。------------------------------------------( )

在曲柄摇杆机构中,若以曲柄为原动件时,最小传动角γ_min可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。 ------------------------------------------------------( )

平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的,为保证机构的动力性能,应限制其最小值γ不小于某一许用值[γ]。---------------------------------------------------------( )