9、任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为零的运动链。 ( )

一对标准渐开线圆柱直齿轮外啮合传动(正常齿),正确安装(齿侧间隙为零)后,中心距为144mm,其齿数为z₁=24,z₂=120,分度圆上压力角α=20⁰
( )求齿轮2的模数m₂及其在分度圆上的齿厚S₂; (2)求轮1的齿顶圆处的压力角α_a1;

轮系中Z₁ =2,Z₂ =60 ,Z₃ = 25 ,Z₄ = 50 ,Z₅ =20 ,Z₆ =30 ,又已知蜗杆的转速n₁ =900 r/min ,n_B =6r/min,方向如图。求:n6的大小和方向

四杆机构。已知L_AB=62 mm ,L_BC=40 mm ,L_CD=40 mm ,L_AD=19 mm 。试问:
( )该机构为何种机构,有无曲柄存在?如有,指出哪个构件为曲柄。 (2)当以LAB为主动件时,标出从动件的压力角。
题 72 图

已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮传动,齿轮1丢失,测出其中心距a=150 mm ,齿轮2的齿数 Z₂=42和齿顶圆直径d_a1=132 mm ,先需配制齿轮1,试确定齿轮1的主要尺寸。
71、一对标准斜齿轮传动,已知Z₁ =28 ,Z₂ =58,法面模数m_n =4mm ,螺旋角β=10°。试求:
( )两齿轮的齿顶圆直径及中心距;(2)当中心距为180时,如何改变参数来满足这一要求。

在一对标准直齿轮传动中,已知:Z₁=20,Z₂=60,m=5mm,α=20°,试求两个齿轮的:① 分度圆齿距;② 基圆齿距;③ 基圆半径;④ 分度圆上齿廓曲率半径。( )

一对斜齿圆柱齿轮传动中,已知:Z₁=20,Z₂=40,法面模数m _n=8mm,α_n=20°,螺旋角β=30°,试求:
( )中心距;(2)两轮当量齿数;(3)两轮齿顶圆直径。
解:1)

( ) 求各转速: 由上面三式得:

所以: 代入上二式得:
( )求:
的方向与相反。

在图示的轮系中,已知各轮齿数为Z₃=Z₄=25,Z’₂=20,各轮的模数相同,n₄=1000r/min。试求行星架的转速n_H的大小和方向。

题 51 图
解:( ) 求其余各轮齿数:

所以

(2) 求

2)1-2 为定轴轮系 () () () () 联立求解得:

在图示自行车里程表的机构中,C为车轮轴。已知Z₁= 17,Z₃= 23,Z₄= 19,Z_4‘= 20,Z₅= 24。设轮胎受压变形后使28英寸的车轮有效直径约为0.7m,当车行一公里时,表上的指针P要刚好回转一周,求齿轮2的齿数