在一对标准直齿轮传动中,已知:Z₁=20,Z₂=60,m=5mm,α=20°,试求两个齿轮的:① 分度圆齿距;② 基圆齿距;③ 基圆半径;④ 分度圆上齿廓曲率半径。( )

3、局部自由度虽不影响机构的运动,却减小了( ),所以机构中常出现局部自由度。

2、机器是在外力作用下运转的,当外力作功表现为( )时,机器处在增速阶段,当外力作功表现为( )时,机器处在减速阶段。

1、机器中每一个制造单元体称为( )。

10、平面低副具有2个自由度,1个约束。 ( )

9、任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为零的运动链。 ( )

8、在杆组并接时,可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。 ( )

7、在平面机构中一个高副有两个自由度,引入一个约束。 ( )

6、若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。( )

5、当机构自由度F>0,且等于原动件数时,该机构具有确定运动。 ( )

4、平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。 ( )