( ) 求各转速: 由上面三式得:

所以: 代入上二式得:
( )求:
的方向与相反。

5、两构件通过面接触而构成的运动副称为( )副;通过点、线接触而构成的运动副称为( )副。

4、机器中每一个独立的运动单元体称为( )。

3、局部自由度虽不影响机构的运动,却减小了( ),所以机构中常出现局部自由度。

2、机器是在外力作用下运转的,当外力作功表现为( )时,机器处在增速阶段,当外力作功表现为( )时,机器处在减速阶段。

1、机器中每一个制造单元体称为( )。

10、平面低副具有2个自由度,1个约束。 ( )

9、任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为零的运动链。 ( )

8、在杆组并接时,可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。 ( )

7、在平面机构中一个高副有两个自由度,引入一个约束。 ( )

6、若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。( )