描述飞机在空间姿态的姿态角有（）。

迎角，偏航角，滚转角

滚转角，偏航角，俯仰角

俯仰角，侧滑角，滚转角

正确答案：B

解析：

如图：标注红点。飞行姿态是指飞行器三轴固定坐标系统间状态，通常用三个角度表示：1.俯仰角；2.偏航角；3.滚转角。分别对应横向、航向、纵向运动。侧滑角是指飞行器飞行速度矢量V与其纵向对称平面之间的夹角，侧滑角是确定飞行器飞行姿态的重要参数。

目前民用无人机上多用到的舵机属于哪种伺服执行机构类型？

位置传感器用于感受无人机的位置，是飞行轨迹控制杓必要前提。（）是典型的位置传感器。

无人机飞行控制系统速率陀螺是感知飞行器平台的（）传感器。

多旋翼飞行器在没有发生机械结构改变的前提下，如发生漂移，不能直线飞行时，不需关注的是

组装无人机时，一般要对飞控进行（）。

多旋翼飞行器的飞控硬件尽量安装在（）。

（）传感器是飞行控制系统的基本传感器之一，用以改善系统的阻尼特性。

PID控制器是一种线性控制器，它主要根据给定值和实际输出值的控制偏差，然后利用（），给出合理的控制量。

北纬42°30’00“为（）。

哪种导航系统可全天侯、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下?