234.机器人的精度主要依存于机械误差.控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来( )。

170. ( ) 工具坐标系用于调试员在调试机器人时,调整机器人位姿。

169. ( ) 操作之前,要考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该路线不受干涉。

168. ( )操作机器人时,只可以建立一个工件坐标系。

167. ( ) ABB 机器人控制器程序可以备份在本地硬盘中。

166. ( ) ABB 机器人的工作模式为手动模式和自动模式两种。

165. ( ) ABB 机器人带电时可以手动释放机器人抱闸。

164. ( ) ABB 机器人常见通信方式分为 PC现场总线 ABB 标准 I/O 板。

163. ( )IRB 120 机器人发生急停故障时,使用控制器面板上蓝色制动闸按钮复位故障状态。

162. ( )电磁式仪表由可转动线圈固定铁芯及转轴游丝指针机械调零机构等组成。

161. ( ) 在控制线路的设计时,应使分布在线路不同位置的同一电器触点接到电源的同一相上。