307. ( )谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

86.渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点( )方向线之间所夹的锐角。

85.铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于( )上的力与该力作用点速度所夹的锐角。

84.一圆柱正齿轮,模数 m=2.5,齿数 Z=40 时,齿轮的齿顶圆直径为( )。

83.相邻两齿的同侧齿廓之间的分度圆弧长是( )。

82.( )常用于表达内.外形都比较复杂的对称机件。

81.将机件向不平行于基本投影面的平面投射所得的视图称为( )。

80.对称机件的视图可只画一半或 1/4,并在对称中心线的两端画两条与其垂直的平行( )。

79.( )一般适用于外形比较简单.内部结构较为复杂的机件。

78.维护人员从安全门进入机器人工作区域,必须佩戴安全帽,( )。

77.安全围栏上必须装有( ),以便操作人员进入机器人工作区域工作。