319. ( ) 附加负载数据必须输入机器人控制系统。

74.不属于气动驱动气源组成元件装置的是( )。

73.工业机器人的制动器通常按照( )方式工作。

72.焊接机器人的外围设备不包括( )。

71.工业机器人是一种用于移动各种材料.零件.工具或专用装置,通过( )动作来完成各种任务并具有编程能力的多功能机械手。

70.机器人的驱动方式主要有( )。

69.关于液压驱动机器人论述不正确的是( )。

68.液压驱动的特点是功率大,结构简单,可以省去( )装置,能直接与被驱动的连杆相连,响应快,伺服驱动具有较高的精度。

67.在安装六轴机器人末端执行器时,保证机器人工具最大的运动幅度,对机器人手轴的位置要求是( )。

66.夹具上感应工件位置的感应器常用的是( )。

65.夹具安装工件时的原则一般是,先( )后夹紧。