65.夹具安装工件时的原则一般是,先( )后夹紧。

328. ( ) KUKA机器人在进行零点校正时需要用到 E2钥匙

327. ( ) KUKA机器人电机编码器为旋转变压器式编码器。

326. ( )KUKA机器人的 FB ONL 指令表示直线运动。

325. ( )机器人周围可以存在油污、水等杂质。

324. ( ) 在手动操作机器人时要以低倍的速率进行操作,以防止机器人速度太快不受控制。

323. ( )在机器人运行时,如果机箱温度过高可以通过打开机箱门的方式进行冷却

322. ( )点到点指令,可以精确的预计机器人的轨迹,无需在障碍物附件降低速度测试机器人的移动特性

321. ( )如果一根机器人转轴通过自由旋转装置动作过的话,只需将此运动轴进行校正

320. () 由于机器人的手轴连接是机械性的,在取消轴 4 的校正结果时,轴 5、轴 6 的数据将同时被删除。()

319. ( ) 附加负载数据必须输入机器人控制系统。