93. ( )相对压力=大气压力-绝对压力;真空度=绝对压力-大气压力。

321.以下哪点不是示教盒示教的缺点( )。

320.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是( )。

319.谐波传动的缺点是( )。

318.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。

317.手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和( )工件。

316.工业机器人手部的位姿是由( )构成的。

315.机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置( )主程序。

314.机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级: .运动控制器和驱动控制器 。( )

313.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级( )。

312.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。