314.机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级: .运动控制器和驱动控制器 。( )

100. ( )带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。

99. ( )电阻应变效应包括横向效应。

98. ( )电阻应变计的第一对称形式的直流电桥的电压灵敏度不但与供电电压 U 有关而且与电桥电阻有关。

97. ( ) 半导体色敏传感器能用来直接测量从可见光到红外波段内单色辐射的波长。

96. ( ) 光生伏特效应就是半导体材料吸收光能后,在 PN 结上产生电动势的效应。

95. ( ) 单杆式液压缸差动连接时,活塞的推力与活塞杆的截面积成比,而活塞的运动速度与活塞杆的截面积成 反比。

94. ( )柱塞泵按柱塞在缸体中的排列方式不同,可以分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵。径向柱塞泵又可以分为斜盘式和斜轴式两类。

93. ( )相对压力=大气压力-绝对压力;真空度=绝对压力-大气压力。

92. ( ) 静止液体只能承受法向压力,不能承受剪切和拉力。

91. ( ) 液压传动能量转换:机械能转化为液压能,液压能转换为机械能。