318.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。

96. ( ) 光生伏特效应就是半导体材料吸收光能后,在 PN 结上产生电动势的效应。

95. ( ) 单杆式液压缸差动连接时,活塞的推力与活塞杆的截面积成比,而活塞的运动速度与活塞杆的截面积成 反比。

94. ( )柱塞泵按柱塞在缸体中的排列方式不同,可以分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵。径向柱塞泵又可以分为斜盘式和斜轴式两类。

93. ( )相对压力=大气压力-绝对压力;真空度=绝对压力-大气压力。

92. ( ) 静止液体只能承受法向压力,不能承受剪切和拉力。

91. ( ) 液压传动能量转换:机械能转化为液压能,液压能转换为机械能。

90. ( )溢流阀是常开阀,减压阀是常闭阀。

89. ( )只要外加电压不变化,交流电磁铁的吸力在吸合前后是不变的。

88. ( ) 星三角降压起动控制线路中起动电流是全压启动电流的 1/3。

87. ( )电磁转差离合器中,磁极的励磁绕组通入的是正弦交流电。