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工业机器人系统运维理论试题1
2,342
单选题

475.如果末端装置.工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。

A
柔顺控制
B
PID 控制
C
模糊控制
D
最优控制

答案解析

正确答案:A

相关知识点:

刚性高作业困难,考虑柔顺控制

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工业机器人系统运维理论试题1

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