246.修改机器人某点轨迹时,哪个操作不是必须的。( )

479.在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有 3 个反馈回路,分别是:电流环.速度环和( )。

478.机器视觉系统主要由三部分组成 ,分别是:图像的获取、( )和输出或显示。

477.机器人快换在选择电磁阀时,为防止不工作时漏气和断电保护,应该选择什么类型的电磁阀。( )

476.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。

475.如果末端装置.工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。

474.操作机手持粉笔在黑板上写字,在( )方向只有力的约束而无速度约束?

473.真空吸盘要求工件表面( ).干燥清洁,同时气密性好。

472.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。

471.测速发电机的输出信号为( )。

470.示教器新建程序时,需要注意的是,若要编完程序后进行远程控制即 PLC 控制,那么在新建程序时程序命名必须为( ),主函数名必须为( ),其他子函数可自由命名。