250.以下哪些操作可以强行终止程序。( )

475.如果末端装置.工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。

474.操作机手持粉笔在黑板上写字,在( )方向只有力的约束而无速度约束?

473.真空吸盘要求工件表面( ).干燥清洁,同时气密性好。

472.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。

471.测速发电机的输出信号为( )。

470.示教器新建程序时,需要注意的是,若要编完程序后进行远程控制即 PLC 控制,那么在新建程序时程序命名必须为( ),主函数名必须为( ),其他子函数可自由命名。

469.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的( )。

468.考虑安全问题,在工业机器人工作区域外围周边安装了( ),调试人员需要穿戴( )。

467.机器人的控制方式分为点位控制和( )。

466.机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。