461.机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

269.机器人在通电前检查。( )

268.当机器人已上电,要求维修人员进入安全防护空间内进行维修时,应做到。( )

267.集控式机器人的智能主要表现在。( )

266.完整的传感器应包括下面( )三部分

265.机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级。( )

264.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在( )情况下必须再次进行原点位置校准。

263.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作。 ( )

261.当机器人发出 APSH-125 报警时,应如何处理。( )

260.对机器人进行轴操作时,可以使用的坐标系有。( )

259.对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为。( )